[发明专利]一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备在审
申请号: | 201910896759.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110745436A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 孙益峰 | 申请(专利权)人: | 孙益峰 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及运输设备领域,公开了一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备,包括:主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和蜗杆电机。第一传动轴设置在主架体上;第一转动轮固定设置在第一传动轴上;第一行走驱动装置与第一传动轴连接;升降架体通过升降传动机构与主架体连接;蜗杆电机与升降传动机构连接;第二传动轴设置在升降架体上;第二转动轮固定设置在第二传动轴上;第二行走驱动装置与第二传动轴连接;第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本发明提供的搬运设备,只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。 | ||
搜索关键词: | 传动轴 行走驱动装置 转动轮 升降传动机构 升降架体 主架体 搬运设备 固定设置 蜗杆电机 涡轮蜗杆驱动 换向功能 驱动装置 运输设备 不平行 顶升 | ||
【主权项】:
1.一种搬运设备,其特征在于,包括:主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和蜗杆电机;/n所述第一传动轴设置在所述主架体上;/n所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上;/n所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接,并用于带动第一传动轴转动;/n所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接,所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构;/n所述蜗杆电机与所述升降传动机构连接,用于触发所述升降传动机构,并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置;/n所述第二传动轴设置在所述升降架体上;/n所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上;/n所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接,并用于带动第二传动轴转动;/n所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行;/n所述升降架体设有导向槽;/n所述升降传动机构包括:升降转动杆、升降涡轮、第一齿条和升降齿轮;/n所述第一齿条固定设置在所述导向槽内,所述升降涡轮和所述升降齿轮分别固定设置在所述升降转动杆上;/n所述升降齿轮与所述第一齿条啮合;/n所述蜗杆电机的转动轴为蜗杆,所述蜗杆与所述升降涡轮啮合,使所述蜗杆电机带动所述升降齿轮旋转。/n
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