[发明专利]挖掘机灯光控制方法、挖掘机及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910897233.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110747931B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孙立耀;闫海瑞;韩强 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机灯光控制方法、挖掘机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取挖掘机操作手柄的操作角度信息及工作装置的位移信息；根据所述位移信息计算所述挖掘机的铲斗斗齿坐标及根据所述操作角度信息计算所述铲斗斗齿的运动速度矢量；根据所述铲斗斗齿坐标、所述灯具的坐标及所述运动速度矢量计算所述灯具的垂直偏转角度；根据所述运动速度矢量计算所述灯具的水平偏转角度，以根据所述垂直偏转角度及所述水平偏转角度调整所述灯具的方向。本发明的技术方案可使挖掘机上灯具向挖掘机铲斗动作的方向预先运动一个角度，提前看到挖掘机动作时存在的障碍物，提高夜间作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 灯光 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机灯光控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括角度可调的灯具，该方法包括：/n获取挖掘机操作手柄的操作角度信息及工作装置的位移信息；/n根据所述位移信息计算所述挖掘机的铲斗斗齿坐标及根据所述操作角度信息计算所述铲斗斗齿的运动速度矢量；/n根据所述铲斗斗齿坐标、所述灯具的坐标及所述运动速度矢量计算所述灯具的垂直偏转角度；/n根据所述运动速度矢量计算所述灯具的水平偏转角度，以根据所述垂直偏转角度及所述水平偏转角度调整所述灯具的方向。/n
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