[发明专利]一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机在审
| 申请号： | 201910897522.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110478867A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 潘伟滨;黄煌;江蔚苇;欧琪雯 | 申请（专利权）人： | 漳州卫生职业学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 44420 广东品安律师事务所 | 代理人： | 刘井<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，该技术方案将扫地机器人的转动毛刷替换为弧形的拨球板，依靠拨球板的内旋作用将前方的乒乓球揽入扫地机器人下方；同时，在扫地机器人下端后边缘增设了后挡板，可对揽入的乒乓球起到收敛作用；在此基础上，本发明利用吸球口、输送管、收集仓构建了乒乓球的吸入路径及暂存空间，并在输送管末端采用塑料拍门避免乒乓球倒流，轻质的塑料拍门在负压作用下向上开启，当不进行吸球作业时则自然下落关闭。此外，本发明通过挡块对塑料拍门的开度起到限制作用，从而保证了塑料拍门的回落效果及引导作用。基于以上结构改进，使扫地机器人在行进过程中可实现乒乓球的自动吸入功能，具有良好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 塑料拍门 乒乓球 拨球板 输送管 负压作用 结构改进 吸入路径 向上开启 行进过程 引导作用 暂存空间 转动毛刷 后边缘 后挡板 捡球机 收集仓 吸球口 挡块 构建 开度 内旋 轻质 吸球 吸入 下端 收敛 改装 替换 回落 增设 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于包括扫地机器人(1)，车轮(2)，转轴(3)，拨球板(4)，后挡板(5)，开口(6)，吸球口(7)，输送管(8)，收集仓(9)，塑料拍门(10)，挡块(11)，其中，拨球板(4)由2块首尾相连的弧形板(41)组成；在扫地机器人(1)的下端连接有车轮(2)，在扫地机器人(1)的下端前侧连接有2个转轴(3)，在每个转轴(3)的侧端固定连接有若干拨球板(4)，在扫地机器人(1)的下端后边缘固定连接有后挡板(5)，在所述后挡板(5)上开设有开口(6)，在扫地机器人(1)的下端开设有吸球口(7)，在扫地机器人(1)的顶端固定连接有收集仓(9)，在扫地机器人(1)中具有输送管(8)，所述输送管(8)的下端位于吸球口(7)处，所述输送管(8)的上端口水平，所述输送管(8)的上端口位于收集仓(9)中，在输送管(8)的上端口处铰接有塑料拍门(10)，在收集仓(9)的内壁上固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)位于塑料拍门(10)的上方。/n
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