[发明专利]一种皮带传动切割间隙分步补偿方法

摘要

本发明公开了一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，包括切割补偿算法，所述切割补偿算法包括以下步骤：S1：加工开始时，根据前一次的运动方向，确定补偿方式是正补偿还是负补偿，同时初始化累计同向距离，记为TotalSameDirLen，和单次补偿量，记为StepCompen；S2：读入一条线段，当遇到加工线段反向时，清零累计同向距离，并再次初始化单次补偿量为最小值7um，累加当前线段长度到TotalSameDirLen变量中。本发明所述的一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，采用分步思想，具备多次累计补偿技术，不单纯是一次性补偿，当加工矩形等拐角大的图形时，采用一次补偿和反向间隙补偿一致，当加工光滑曲线时，采用分步累计补偿，特别适宜皮带传动的切割机。

主权项

1.一种皮带传动切割间隙分步补偿方法，包括切割补偿算法，其特征在于：所述切割补偿算法包括以下步骤：S1：加工开始时，根据前一次的运动方向，确定补偿方式是正补偿还是负补偿，同时初始化累计同向距离变量，记为TotalSameDirLen，和单次补偿量，记为StepCompen；S2：读入一条线段，当遇到加工线段反向时，清零累计同向距离变量，并再次初始化单次补偿量为最小值7um，累加当前线段长度到TotalSameDirLen变量中；S3：当前线段是不出光线段(空程线段)时，根据当前运动方向，设置下一段出光切割图形的补偿方式，如果方向为正，则负补偿，反之为正补偿，此时，还需设置下段切割图形的总体补偿量，记为CurBacklash；S4：如果当前线段是出光线段(切割线段)时，则需要根据上述的补偿方式调用补偿函数执行补偿，补偿函数记为BacklashCompenXY()，这里分两种情况，当前线段和上一条出光线的夹角大于绝对拐角时，上一条出光线则需要设置为全补偿的方式调用BacklashCompenXY()，否则如果夹角不大于绝对拐角时，以分步补偿的方式调用BacklashCompenXY()；S5：执行补偿的函数BacklashCompenXY()，在开始时，先判断当次图形的补偿量CurBacklash是否为零，如果为零，则不用补偿，返回，如果不为零，执行补偿处理；S6：BacklashCompenXY()函数，首先对X轴补偿处理，然后Y轴，当是负补偿，如果方向为正向，判断单条线段的补偿步长是否小于等于最小补偿量，或一次性全补偿，如果是，则不用补偿，否则执行补偿，将当前坐标减去单次补偿量StepCompen，然后StepCompen减少一个最小补偿量7um，当方向为负向时，判断单条线段的补偿步长是否大于总补偿量，或一次性全补偿，如果是，则单次补偿量StepCompen＝CurBacklash当前图形总补偿量，然后当前坐标需要减去单次补偿量StepCompen，然后StepCompen增加一个最小补偿量7um，完成一次性补偿，如果不是，当前坐标需要减去单次补偿量StepCompen，然后StepCompen增加一个最小补偿量7um，完成单段线段的分步补偿，同理正补偿；S7：依次遍历所有线段，依次执行步骤S2‑S6，实现切割间隙补偿算法。