[发明专利]自动化料库在审
| 申请号： | 201910898541.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110510321A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 林忠;曹宇;吴达通 | 申请（专利权）人： | 江苏弘东工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 31229 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人： | 曾耀先<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化料库，包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)。本发明能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，自动化程度高；可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储，使用更灵活，实现料库的功能要求；同时具有基于摄像机的视觉识别功能，用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。 | ||
| 搜索关键词： | 料库 上下移动支架 进出料小车 托盘 自动化 上下运动系统 功能要求 链轮链条 视觉识别 特征识别 行走系统 需求定制 主体框架 减速机 移动 传动 多层 和料 摄像机 电机 小车 存储 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种自动化料库，其特征是：包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)，库主体框架(11)的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢(112)，料库上下移动支架(12)上设有若干个门架槽钢轴承(1221)，门架槽钢轴承(1221)能匹配嵌装在门架槽钢(112)内，并带动料库上下移动支架(12)沿门架槽钢(112)上下移动；料库上下运动系统(13)的两侧通过第二主动链轮(136)安装有第二链条(138)，料库上下移动支架(12)的两侧对称安装有第二从动链轮(1220)，第二链条(138)的底部与第二从动链路(1220)啮合连接且同步传动，第二链条(138)的两端分别固定在料库主体框架(11)上；托盘(2)的两侧与料库上下移动支架(12)上并与料库上下移动支架(12)上下同步移动，主体框架(11)的两侧上部对称设有若干根第一托盘支撑方管(113)，料库上下移动支架(12)的两侧对称设有一对移动支架托盘支撑方管(124)，进出料小车(3)的两侧顶部分别设有第二托架支撑方管(37)，托盘(2)能沿水平设置的第一托盘支撑方管(113)、一对移动支架托盘支撑方管(124)和第二托架支撑方管(37)移动；小车行走系统(4)的两侧设有一对固定在料库主体框架(11)上的侧进出料小车导向槽钢(410)，进出料小车(3)沿侧进出料小车导向槽钢(410)水平移动。/n
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