[发明专利]爬杆机器人在审
| 申请号： | 201910898611.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110682975A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周扬理;李诗联;岳吉祥;王国栋;范永涛;丁睿;王树月;贺连升;于新畅;李树军;安小莉 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院;中国石化集团胜利石油管理局有限公司电力分公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 45125 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林鹏 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了爬杆机器人，涉及机器人技术领域。爬杆机器人包括第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置，三者均包括支撑框架，支撑框架上转动连接有两个第一夹紧手臂，第一夹紧手臂转动连接有夹紧手爪，第一电机通过传动机构与第一夹紧手臂传动连接；还包括将第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置的一端固定在一起的爬升装置，爬升装置包括导向杆和丝杠，导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接，第三连接块套设在导向杆和丝杠上，并通过螺纹与丝杠连接，丝杠的一端与第一连接块上的第二电机的输出轴固定连接，丝杠另一端可转动地安装在第二连接块上。如此设置，解决了现有技术中的爬杆机器人越障功能不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧装置 丝杠 爬杆机器人 夹紧手臂 导向杆 爬升装置 支撑框架 转动连接 电机 机器人技术领域 传动连接 夹紧手爪 丝杠连接 越障功能 可转动 输出轴 螺纹 | ||
【主权项】：
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：/n第一夹紧装置(1)、第二夹紧装置(2)以及设置在所述第一夹紧装置(1)和所述第二夹紧装置(2)之间的第三夹紧装置(3)，三者均包括支撑框架(4)、第一端可转动地设置在所述支撑框架(4)上的两个第一夹紧手臂(5)、与所述第一夹紧手臂(5)的第二端转动连接的夹紧手爪(6)、通过传动机构与所述第一夹紧手臂(5)传动连接的第一电机(7)，所述第一电机(7)能够带动两个所述第一夹紧手臂(5)转动、以使所述第一夹紧手臂(5)的第二端相互靠近或远离；/n爬升装置(8)，所述爬升装置(8)包括并排设置、并且相互平行的导向杆(9)和丝杠(10)、与所述导向杆(9)的首端固定连接的第一连接块(11)、与所述导向杆(9)的尾端固定连接的第二连接块(12)、套设在所述导向杆(9)与所述丝杠(10)上的第三连接块(13)、设置在所述第一连接块(11)上的第二电机(14)，所述丝杠(10)与所述第三连接块(13)通过螺纹连接并且能够沿着所述导向杆(9)相对滑动，所述丝杠(10)的两端分别可转动地安装在所述第一连接块(11)和第二连接块(12)上，且所述丝杠(10)的一端与所述第二电机(14)传动连接，所述第一连接块(11)与所述第一夹紧装置(1)上的所述支撑框架(4)固定连接，所述第二连接块(12)与所述第二夹紧装置(2)上的所述支撑框架(4)固定连接，所述第三连接块(13)与所述第三夹紧装置(3)上的所述支撑框架(4)固定连接。/n
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