[发明专利]一种树干查虫注药装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种树干查虫注药装置及其使用方法，包括升降系统、扫描系统、注射系统；通过360°旋转图像采集获取树干表面原始图像，经过WiFi送至主机进行图像识别；当识别到新鲜虫洞时，停止旋转和垂直提升；使用十字滑台、施药推杆和激光扫描器，实现精准定位；由旋转组件和推线实现注药导头和导管的旋转推进虫洞；使用药泵从药罐中抽取药液注入虫洞深处。与现有技术相比，本发明的一种树干查虫注药装置及其使用方法，避免了对机械损伤洞和陈旧性虫洞进行注药，导头进入虫洞深处可直接杀死害虫，在虫洞深处注药提高了药物的利用率，全自动实现树木主干虫洞的自动查找和注药，解决了人工以往低处要弯腰，高出够不着、看不到的缺点。