[发明专利]一种自动控制扫地机器人系统在审
| 申请号： | 201910898984.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112542081A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张翔 | 申请（专利权）人： | 西安核桃树软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供一种自动控制扫地机器人系统,其特征在于：包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机、转接头、转接座、以及控制器，所述转接头上安装有用于对电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔。通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有机的结合起来，既方便了教学又节省了成本，系统性强，结构简单且实用性强；自动生成的试验报告节省了教师的时间，自动成绩评估系统增加了试验的乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 扫地 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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