[发明专利]轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人有效
| 申请号： | 201910900345.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110405726B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;苗虎;周典虬 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 32328 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人，轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，轨道机构宽度调节装置用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置，轨道机构宽度调节装置包括：基座，设有固定轨道；第一导轨，与固定轨道互相垂直，第一导轨上安装有活动轨道，活动轨道能够沿着第一导轨的轴向朝向或者背向固定轨道所在方向活动；移动距离获取模块，能够用于获取活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离；驱动组件，位于活动轨道的上方且与活动轨道可拆卸地相连，驱动组件能够驱动活动轨道根据移动距离从初始位置移动至工作位置。该轨道机构宽度调节装置能够实现调宽功能，简化结构，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 活动轨道 轨道机构 宽度调节装置 固定轨道 导轨 驱动组件 在线式 移动 作业机器人 互相垂直 获取模块 人本发明 作业机器 智能 可拆卸 调宽 轴向 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机构宽度调节装置，所述轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，所述轨道机构宽度调节装置用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，其特征在于，所述轨道机构宽度调节装置包括：/n基座，所述基座上设有所述固定轨道；/n第一导轨，所述第一导轨设于所述基座且与所述固定轨道互相垂直，所述第一导轨上安装有所述活动轨道，所述活动轨道能够沿着所述第一导轨的轴向朝向或者背向所述固定轨道所在方向活动；/n移动距离获取模块，所述移动距离获取模块能够用于获取所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置时的移动距离；/n驱动组件，所述驱动组件位于所述活动轨道的上方且与所述活动轨道可拆卸地相连，所述驱动组件能够驱动所述活动轨道根据所述移动距离从所述初始位置移动至所述工作位置，所述驱动组件包括：/n第一运动组件，所述第一运动组件位于所述活动轨道的上方且其轴向与所述第一导轨的轴向相平行；/n第一配合部，所述第一配合部与所述第一运动组件相连且能够沿着所述第一运动组件的轴向活动，所述第一配合部运动至所述初始位置时能够与所述活动轨道可拆卸地相连；/n第二配合部，所述第二配合部安装于所述活动轨道，所述第二配合部能够与所述第一配合部配合以带动所述活动轨道；/n第二运动组件，所述第二运动组件位于所述活动轨道的上方且与所述第一运动组件相连，所述第二运动组件的轴向与所述第一运动组件的轴向相垂直，所述第二运动组件能够沿着所述第一运动组件的轴向活动；/n所述移动距离获取模块包括：/n摄像组件，所述摄像组件设于所述第二运动组件且能够沿着所述第二运动组件的轴向活动，所述摄像组件能够采集所述固定轨道和所述活动轨道的位置信息，所述固定轨道上预设有第一标定位置，所述活动轨道上预设有第二标定位置，所述摄像组件能够沿着第一运动组件的轴向活动并依次采集所述第一标定位置以及所述第二标定位置的图像信息。/n
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