[发明专利]腰带护片自动安装设备

摘要

本发明提供了一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其包括机架组件、翻转上料组件、两振动盘组件、与振动盘组件对应的两分料组件、与分料组件对应的两取料组件、与取料组件对应的两压合组件及下料组件，本发明通过上述各执行组件的自动作业，使得从传输件上拿取的童椅底座在经过翻转后与经过供料、分料及取料的腰带护片进行压合，从而自动的将腰带护片安装于童椅底座的左右侧，安装有腰带护片的童椅底座最后在转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见不仅不会改变原有的童椅装配工序，而且通过腰带护片的自动安装，还能有效的提高童椅装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率。

主权项

1.一种腰带护片自动安装设备，用于从传输件上取下童椅底座并将腰带护片自动的安装于童椅底座的左右侧上，其特征在于，包括：/n机架组件，所述机架组件包括支撑框架及用于承载童椅底座的治具座，所述治具座与所述支撑框架连接；/n翻转上料组件，所述翻转上料组件包括旋转机构、夹爪驱动机构及用于夹持童椅底座的夹爪，所述旋转机构与所述支撑框架连接，所述旋转机构的输出端与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪的张开和抱合，所述旋转机构驱动所述夹爪驱动机构与所述夹爪同步的进行180°的翻转，180°翻转后的所述夹爪与所述治具座正对；/n两振动盘组件，所述振动盘组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述振动盘组件包括料仓、圆振动盘及直振器，所述料仓用于盛放腰带护片且与所述圆振动盘连通，所述料仓位于所述圆振动盘上方，所述直振器与所述圆振动盘连通，所述直振器位于所述圆振动盘的下方；/n与所述振动盘组件对应的两分料组件，所述分料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述分料组件包括挡料件和压料件，所述挡料件对应的与所述直振器对接，所述直振器振动输出的腰带护片经过所述挡料件的阻挡后以一出一模的方式被所述压料件输出；/n与所述分料组件对应的两取料组件，所述取料组件与所述支撑框架连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述取料组件包括移动机构及吸附机构，所述移动机构与所述支撑框架连接，所述移动机构与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构移动，所述吸附机构对应吸附所述压料件输出的腰带护片；/n与所述取料组件对应的两压合组件，所述压合组件与所述支撑框连接并呈对称的位于所述治具座的两侧，所述压合组件包括压合驱动机构及压合件，所述压合驱动机构驱动所述压合件抵压所述腰带护片，并将所述腰带护片压合于承载在所述治具座上的童椅底座上；/n下料组件，所述下料组件包括直线驱动机构、升降机构及吸盘，所述直线驱动机构横跨于所述治具座与所述传输件之间，所述升降机构设置于所述直线驱动机构上，所述吸盘设置于所述升降机构上并与外界抽真空设备连通，所述升降机构驱动所述吸盘于竖直方向作升降移动，所述直线驱动机构驱动所述升降机构并同步的带动所述吸盘于水平方向作直线往复移动。/n