[发明专利]一种舵机故障处理方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910900939.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112536817B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 夏严辉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种舵机故障处理方法、装置及终端设备，方法包括：检测机器人的任一舵机的工作状态，若任一舵机的工作状态为故障状态，则在接收到调用指令时，根据预设舵机故障处理程序调用机器人，使机器人正常运行。本发明通过检测机器人的舵机的工作状态，若任一舵机发生故障，则在接收到调用指令时启动预设舵机故障处理程序调用机器人，使机器人能在舵机故障的状态下继续使用，延长了机器人的寿命，提高了用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 故障 处理 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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