[发明专利]码垛装置在审
| 申请号： | 201910901535.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110654883A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 朱燕昌;冯东闯;王勤勤;刘东阳;郑海强 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 叉板 码垛工位 码垛装置 第一传感器 码垛机器人 工件输送 上料工位 下料工位 抓取 停止动作 检测 停留 | ||
【主权项】：
1.一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，其特征在于，所述码垛装置包括：/n工件输送部分(1)，用于对所述工件进行输送；/n第一叉板输送部分(2)，所述第一叉板输送部分(2)用于对所述叉板进行输送，所述第一叉板输送部分(2)包括叉板上料工位(21)、第一码垛工位(22)、叉板下料工位(23)，以通过所述第一叉板输送部分(2)将位于所述叉板上料工位(21)的所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)，并在码垛结束后将位于所述第一码垛工位(22)处的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)；/n码垛机器人(3)，所述码垛机器人与所述工件输送部分(1)和所述第一叉板输送部分(2)均间隔设置，以通过所述码垛机器人(3)抓取位于所述工件输送部分(1)上的所述工件并将所述工件码垛至位于所述第一码垛工位(22)的所述叉板上；/n第一传感器，所述第一传感器的检测探头朝向所述第一码垛工位(22)设置，以在所述第一传感器检测到所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)时通过控制所述第一叉板输送部分(2)的至少部分停止动作以使所述叉板保持在所述第一码垛工位(22)处。/n
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