[发明专利]机器人单元在审
| 申请号： | 201910901685.X | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110936360A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人单元10包括：机器人主体12，其是具有通过关节连接的多个臂18的臂式机器人，并且其中，一个或多个连接部22设置在臂18中的至少一个的表面上；以及一个或多个辅助部件16，该一个或多个辅助部件16通过连接部可附接到臂18和可从臂18拆卸，并且该一个或多个辅助部件16控制或支撑关节中的至少一个的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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