[发明专利]用于估计地面的方法和装置有效
| 申请号： | 201910903467.X | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112558035B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;张双;高斌;朱晓星;薛晶晶;王成法 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于估计地面的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从激光雷达采集的点云中选取预估地面点云；将预估地面点云所处的第一立体空间划分为多个第二立体空间；对多个第二立体空间内的预估地面点云点进行地面估计，得到多个地面子平面；基于多个地面子平面生成地面。该实施方式提高了估计出的地面的真实度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 地面 方法 装置 | ||
【主权项】：
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