[发明专利]一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910904659.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110562086A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 龙羿;侯兴哲;韩练;曹川川;魏长明;胡晓锐;朱彬;徐婷婷;汪会财 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16;B60L53/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贺春林 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动充电机器人、充电方法及可读存储介质，涉及电动汽车充电技术领域，所述机器人包括：控制器，用于获取充电枪与停入充电车位的机动车充电口的位置信息；机械臂，用于根据所述充电口的位置信息带动所述充电枪进行移动以完成所述充电枪与所述机动车充电口的对接；充电枪，用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电。本发明的自动充电机器人及充电方法，通过机械臂带动充电枪实现无需用户手动操作，由此满足自动充电的目的，有助于充电服务体系的智能化与便捷化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 充电枪 充电口 自动充电 充电 机动车 机器人 机械臂 电动汽车充电 可读存储介质 充电车位 服务体系 控制器 智能化 线缆 移动 成功 | ||
【主权项】：
1.一种自动充电机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n控制器，用于获取充电枪与停入充电车位的机动车充电口的位置信息；/n机械臂，用于根据所述充电口的位置信息带动所述充电枪进行移动以完成所述充电枪与所述机动车充电口的对接；/n充电枪，用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电。/n
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