[发明专利]用于输出信息的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆在行驶过程中采集的障碍物数据；根据预先设置的时间阈值取值范围，确定出多个时间阈值；对于每个时间阈值，执行以下处理步骤：识别上述障碍物数据中各数据帧中包括的障碍物；确定各数据帧中障碍物之间的相似度；响应于上述相似度大于预设的相似度阈值，确定相似的两个障碍物所在的数据帧之间的时间间隔是否小于该时间阈值；根据判断结果对识别出的障碍物进行处理，确定障碍物的数量；根据得到的多个数量，确定以及输出目标时间阈值。该实施方式可以根据障碍物的数量，确定对障碍物数据处理过程中的时间阈值，从而不需要人工调节，实现了时间阈值的自动调节。