[发明专利]智能驾驶系统初始化方法和装置有效
| 申请号： | 201910906287.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110723151B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 贾晓林;刘品强;项能武 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种智能驾驶系统初始化方法和装置，涉及智能驾驶领域，用于实现安全地根据车辆的位置信息和姿态信息对智能驾驶系统进行初始化。智能驾驶系统初始化方法，包括：读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与第一位置信息对应的高精度地图；在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和高精度地图得到车辆的第二位置信息和第二姿态信息；将第二位置信息与第一位置信息进行校验，将第二姿态信息与第一姿态信息进行校验；如果均校验通过，则根据第一位置信息和第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据第二位置信息和第二姿态信息进入智能驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 系统 初始化 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶系统初始化方法，其特征在于，包括：/n读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与所述第一位置信息对应的高精度地图；/n在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和所述高精度地图得到所述车辆的第二位置信息和第二姿态信息；/n将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行校验，将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行校验；/n如果均校验通过，则根据所述第一位置信息和所述第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据所述第二位置信息和所述第二姿态信息进入智能驾驶模式。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910906287.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
