[发明专利]一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统有效
| 申请号： | 201910907007.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110550049B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄踔;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统，所述碰撞告警处理方法包括：在无人驾驶车辆运行过程中，图像采集装置实时采集车辆周围环境图像采集数据，并实时传输给AVCU；AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；水平加速度传感器采集车辆加速度的瞬间变化量，当瞬间变化量大于设定阈值时，车身控制器生成碰撞事故告警信息并发送给AVCU；AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；根据读取到的碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据和碰撞事故告警信息生成事故记录，发送给系统后台输出碰撞事故告警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 碰撞 告警 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：/n在无人驾驶车辆运行过程中，图像采集装置实时采集车辆周围环境图像采集数据，并实时传输给整车控制器AVCU；/n所述AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；/n水平加速度传感器采集车辆加速度的瞬间变化量，当所述瞬间变化量大于设定阈值时，车身控制器生成碰撞事故告警信息并发送给AVCU；/n所述AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到所述碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；/n所述AVCU根据读取到的所述碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据和碰撞事故告警信息，生成事故记录，通过通信模块发送给系统后台；/n所述系统后台根据所述事故记录输出碰撞事故告警。/n
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