[发明专利]翻身护理机器人有效
申请号: | 201910907483.6 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110575328B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 顾立志;宋金玲;髙善平;顾春阳;吴敏珊;林志明;罗文军;邱康辉 | 申请(专利权)人: | 泉州信息工程学院 |
主分类号: | A61G7/00 | 分类号: | A61G7/00;A61G7/018;A61G7/05;A61G7/057 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种翻身护理机器人,包括:床架、第一电机、第一床面、第二床面、双层套杆,所述双层套杆包括第一层套杆,及内设于所述第一层套杆上的第二层套杆;第一电磁轴套设于所述第一层套杆的两端,每一所述第一电磁轴套一端与所述第一层套杆固接,另一端与第三伸缩杆相匹配;第二电磁轴套设于所述第二层套杆的两端,每一所述第二电磁轴套一端与所述第二层套杆固接,另一端与第一伸缩杆相匹配;所述第二层套杆一端与所述第二电机连接;所述第二伸缩杆及第四伸缩杆通过联轴器与所述第一电机连接,每一床面设置第一翻转部、第二翻转部、伸缩部可调节所述第一翻转部与所述第二翻转部之间的距离,可满足不同体型使用者的需要。 | ||
搜索关键词: | 翻身 护理 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种翻身护理机器人,其特征在于,包括:/n床架(1);/n第一电机(4);/n床面(2),其包括:/n第一床面(21),其包括四个第一伸缩杆(23)、第二伸缩杆(25),所述第一伸缩杆(23)沿所述第一床面(21)的长度方向设置于所述第一床面(21)短边的两端;所述第二伸缩杆(25)沿所述第一床面(21)的长度方向设置于所述第一床面(21)短边的中部;/n第二床面(22),其包括四个第三伸缩杆(24)、第四伸缩杆(26),所述第三伸缩杆(24)沿所述第二床面(22)的长度方向设置于所述第二床面(22)短边的两端;所述第四伸缩杆(26)沿所述第二床面(22)的长度方向设置于所述第二床面(22)短边的中部;/n双层套杆(3),对称设置所述床面(2)两侧,且包括:/n外层的第一层套杆(32);/n内设于所述第一层套杆(32)上的第二层套杆(31),且所述第二层套杆(31)的两端从所述第一层套杆(32)的两端伸出;/n第一电磁轴套(33),所述第一电磁轴套(33)设于所述第一层套杆(32)的两端,每一所述第一电磁轴套(33)一端与所述第一层套杆(32)固接,另一端与所述第三伸缩杆(24)相匹配;/n第二电磁轴套(34),所述第二电磁轴套(34)设于所述第二层套杆(31)的两端,每一所述第二电磁轴套(34)一端与所述第二层套杆(31)固接,另一端与所述第一伸缩杆(23)相匹配;/n支撑柱(6),所述支撑柱(6)设于所述第一层套杆(32)的两端,每一支撑柱(6)一端与所述床架(1)连接,另一端与所述第一层套杆(32)连接;/n第二电机(5),所述第二层套杆(31)一端与所述第二电机(5)连接;/n所述第二伸缩杆(25)、所述第四伸缩杆(26)通过联轴器(41)与所述第一电机(4)连接。/n
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