[发明专利]一种智能家居室内定位静态监测系统有效

专利信息
申请号: 201910908473.4 申请日: 2019-09-25
公开(公告)号: CN110650440B 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 林心 申请(专利权)人: 江苏中润普达环境大数据有限公司
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 吴伟文;黄大宇
地址: 224000 江苏省盐城市城南新区新都*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种智能家居室内定位静态监测系统,涉及定位技术领域,所述系统包括坐标采集模块,用于采集已知位置的坐标值;构建模块,用于确定输出数据列Y(i)、辨识参数θ(i)以及输出矩阵Φ(i);辨识参数第一求解模块,用于响应于1≤a1≤i≤a2,则辨识参数的求解满足:第一坐标值求解模块,用于求解获得第一坐标值;辨识参数第二求解模块,用于响应于所述i满足:ia2,则求解θ(i‑1)在保留首项的情况下增加新项[Φi Yi]后θ(i remain_first)的估计值求解θ(i remain_first)去掉首项后θ(i)的估计值第二坐标值求解模块,用于求解获得第二坐标值;目标坐标值求解模块,用于求解获得目标位置M的坐标值(x0,y0)。本发明通过公式两步求解和平均求解,所获得的目标位置的坐标值估计精度越较高。
搜索关键词: 一种 智能 家居 室内 定位 静态 监测 系统
【主权项】:
1.一种智能家居室内定位静态监测系统,其特征在于,所述系统包括:/n坐标采集模块,用于采集在目标位置M旁边的已知位置N
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