[发明专利]龙门式上件台夹具在审
| 申请号： | 201910908969.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110524169A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱成云;谭秀阳;林华;张峰;陈晶晶;潘运泰 | 申请（专利权）人： | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 31331 上海韧辰专利代理有限公司 | 代理人： | 刘秋兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式上件台夹具，包括：一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。本发明的龙门式上件台夹具通过多个活动单元的翻转运动，留出了机器人的轨迹空间，使得机器人可以无障碍抓件离开，同时还可以满足侧围内板上件台人工涂胶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 横梁 底板单元 上件 夹具 龙门式框架 定位夹紧 夹紧结构 龙门式 机器人 架设 底板 底板支撑结构 定位支撑结构 侧围内板 定位结构 翻转运动 轨迹空间 横梁支撑 活动单元 支撑板件 横梁夹 夹紧板 紧结构 无障碍 涂胶 抓件 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式上件台夹具，其特征在于包括：/n一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；/n一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。/n
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