[发明专利]一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人

摘要

本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，利用环切结构和旋转结构，对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收，防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部，导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

主权项

1.一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体(1)、调节板(2)、移动轮(3)、连接线(4)、控制中心(5)、线接管(6)、驱动电机(7)、紧凑切割装置(8)、切割刀片(9)，其特征在于：所述调节板(2)安装于设备主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述移动轮(3)共设有四个且分别安装于设备主体(1)下表面左右侧，所述连接线(4)与设备主体(1)电连接，所述控制中心(5)安装于设备主体(1)左侧并通过电焊相连接，所述线接管(6)设于控制中心(5)上表面并通过电焊相连接，所述驱动电机(7)安装于控制中心(5)左侧并通过电焊相连接，所述紧凑切割装置(8)与驱动电机(7)通过电焊相连接，所述切割刀片(9)与驱动电机(7)通过电焊相连接且与紧凑切割装置(8)相连接；/n所述紧凑切割装置(8)包括安装环(8a)、防移结构(8b)、旋转结构(8c)、扣合板(8d)、环切结构(8e)，所述防移结构(8b)共设有三个且分别呈均匀等距状安装于安装环(8a)下表面并通电焊相连接，所述旋转结构(8c)设于安装环(8a)内侧并通电焊相连接，所述扣合板(8d)设于安装环(8a)中心线位置并通过电焊相连接，所述环切结构(8e)与旋转结构(8c)通过啮合相连接。/n