[发明专利]一种供电线路巡检防坠落机器人有效
| 申请号： | 201910910113.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110581456B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刚宪强;王焱;董付梅;王春华;黄庆博;周庆;杨叶红 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 251600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种供电线路巡检防坠落机器人，包括机器人主体和防坠落机构，防坠落机构设置在机器人主体上，其特征在于：所述的防坠落机构包括防坠落控制机构、电推杆、套筒、竖杆、限位机构、限位电机、开关组件、压杆和压线轮，机器人主体顶面设有防坠落控制机构，机器人主体顶面左右两侧均倾斜安装电推杆，电推杆与防坠落控制机构连接，主体上部左右两侧边均铰接安装套筒，套筒内设有滑动配合的竖杆，竖杆上端内侧设有压线轮，竖杆中部内侧与电推杆活动端铰接，竖杆与套筒内设有限位机构，限位机构包括固定块、活动块、钢丝绳，竖杆下端设有能够自动复位的活动块，套筒内设有固定块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供电 线路 巡检 坠落 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种供电线路巡检机器人的防坠落机构，包括机器人主体(1)和防坠落机构，防坠落机构设置在机器人主体(1)上，其特征在于：所述的防坠落机构包括防坠落控制机构(2)、电推杆(3)、套筒(4)、竖杆(5)、限位机构、限位电机(7)、开关组件(8)、压杆(9)和压线轮(10)，机器人主体(1)顶面设有防坠落控制机构(2)，机器人主体(1)顶面左右两侧均倾斜安装电推杆(3)，电推杆(3)与防坠落控制机构(2)连接，机器人主体(1)上部左右两侧边均铰接安装套筒(4)，套筒(4)内设有滑动配合的竖杆(5)，竖杆(5)上端内侧设有压线轮(10)，竖杆(5)中部内侧与电推杆(3)活动端铰接，竖杆(5)与套筒(4)内设有限位机构，限位机构包括固定块(61)、活动块(62)、钢丝绳(63)，竖杆(5)下端设有能够自动复位的活动块(62)，套筒(4)内设有与活动块(62)配合使用的固定块(61)，套筒(4)内设有钢丝绳(63)，活动块(62)与钢丝绳(63)连接，机器人主体(1)顶面安装限位电机(7)，限位电机(7)与钢丝绳(63)通过线轮连接，限位电机(7)右侧设有使其通/断电的开关组件(8)，开关组件(8)与防坠落控制机构(2)连接，右侧的套筒(4)上安装压杆(9)，压杆(9)与开关组件(8)接触配合。/n
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