[发明专利]基于自动驾驶的制动系统、方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201910910449.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110606082A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王升华;吴杭哲;罗逍;刘枫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/04;B60W40/105;B60T7/12 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的制动系统、方法、装置及车辆。包括：前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、自动控制器及制动装置；所述前视摄像头设置于车身前方，用于采集本车前方目标车辆信息及道路信息；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达及角毫米波雷达；所述超声波雷达包括多个，分散的设置于车身四周；所述自动控制器用于获取前视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达采集的信息，并根据采集的信息确定当前的危险等级，当危险等级满足第一设定条件时，向所述制动装置发送制动信号；所述制动装置用于根据接收到的制动信号执行制动操作。可以全方位获取本车周围的车辆信息，从而准确的确定当前的危险系数，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 超声波雷达 前视摄像头 制动装置 自动控制器 制动信号 自动驾驶 采集 车身 车辆信息 道路信息 目标车辆 设定条件 危险系数 信息确定 制动操作 制动系统 前向 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶的制动系统，其特征在于，包括：前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、自动控制器及制动装置；/n所述前视摄像头设置于车身前方，用于采集本车前方目标车辆信息及道路信息；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达及角毫米波雷达，其中，所述前向毫米波雷达设置于车身前方，所述角毫米波雷达设置于车身的四角；所述超声波雷达包括多个，分散的设置于车身四周；所述毫米波雷达及超声波雷达用于采集本车四周的车辆信息及道路信息；/n所述自动控制器用于获取前视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达采集的信息，并根据采集的信息确定当前的危险等级，当危险等级满足第一设定条件时，向所述制动装置发送制动信号；所述制动装置用于根据接收到的制动信号执行制动操作。/n
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