[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和系统有效
申请号: | 201910910738.4 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110958425B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 山田大辅;肥后智昭;小林一彦 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;B25J9/16;B25J11/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供信息处理装置、信息处理方法和系统。信息处理装置用于控制机器人,获取单元获取第一图像和第二图像,第一图像是初始状态下的目标区域的图像,第二图像是放置了从供应区域运送的第一物体的目标区域的图像,估计单元基于使用第一图像和第二图像估计的第一区域的特征,估计在目标区域中的一个或更多个第二区域,在第一区域中放置了第一物体,在一个或更多个第二区域的各个中能够放置供应区域中的物体,第二区域不同于第一区域,并且控制单元控制机器人将不同于第一物体的第二物体从供应区域运送到一个或更多个第二区域中的任何一个区域。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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