[发明专利]扫地机清扫的方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910911799.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110772178A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张立新;许仕哲;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44343 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王杰辉;谢群锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机清扫的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：沿着房间的墙边进行清扫，直至行进路线形成闭合区域，得到待清扫区域；对所述待清扫区域进行清扫，记录已清扫区域；在清扫过程中实时检测是否存在障碍物；若是，则沿着所述障碍物的边沿进行清扫，记录所述障碍物的区域，得到障碍物区域；根据所述待清扫区域、所述已清扫区域和所述障碍物区域，计算得到未清扫区域；对所述未清扫区域进行清扫，更新所述已清扫区域，并返回执行所述在清扫过程中实时检测是否存在障碍物的步骤，直至不存在所述未清扫区域。解决现有扫地机器人，路径规划不合理，有漏扫或有些区域重复清扫、清扫效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 障碍物 障碍物区域 实时检测 扫地机 计算机设备 扫地机器人 闭合区域 存储介质 路径规划 清扫效率 区域重复 行进路线 记录 墙边 返回 更新 申请 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机清扫的方法，其特征在于，所述方法包括：/n沿着房间的墙边进行清扫，直至行进路线形成闭合区域，得到待清扫区域；/n对所述待清扫区域进行清扫，记录已清扫区域；/n在清扫过程中实时检测是否存在障碍物；/n若是，则沿着所述障碍物的边沿进行清扫，记录所述障碍物的区域，得到障碍物区域；/n根据所述待清扫区域、所述已清扫区域和所述障碍物区域，计算得到未清扫区域；/n对所述未清扫区域进行清扫，更新所述已清扫区域，并返回执行所述在清扫过程中实时检测是否存在障碍物的步骤，直至不存在所述未清扫区域。/n
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