[发明专利]一种极坐标系下的车辆动力学仿真方法有效
| 申请号： | 201910911961.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110597088B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 干锋;戴焕云;曾京;邬平波;高浩;魏来 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极坐标系下的车辆动力学仿真方法，针对车辆动力学系统中车辆旋转运动存在奇异点的问题，采用空间极坐标系结合牛顿定律、离心力和科氏力计算方法，给出了车辆在极坐标系下的六自由度动力学仿真方法，用于描述车辆在空间中的运动位置和姿态。利用车辆在转动过程中各瞬时转轴会产生变化、空间旋转具有继承性的原理，将传统动力学模型中的三个平动和三个转动自由度转换为一个平动五个转动自由度，能够很好地描述车辆在空间中的运动，同时能够有效解决车辆动力学系统中车体等部件空间旋转奇异点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标系 车辆 动力学 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种极坐标系下的车辆动力学仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、设置车辆动力学的仿真总时长T和仿真步长dt；/nS2、确定待仿真车辆的参数，并根据其搭建极坐标系下的车辆动力学方程；/nS3、设置初始仿真时间t
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