[发明专利]一种机器人装配工装在审
| 申请号： | 201910912217.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110614754A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张扬 | 申请（专利权）人： | 上海海泰汽配有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C65/56;B29C65/78;B29L31/30 |
| 代理公司： | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 201314 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人装置 供料装置 桁架 输送装置 胶口 卡扣 装配 机器人装配 控制装置 工装 工位 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：/n设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；/n设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；/n设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；/n设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；/n用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。/n
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