[发明专利]一种机器人沿边清洁的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910912308.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110680253A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人沿边清洁的方法及机器人，其中该机器人沿边清洁的方法包括当所述机器人处于沿边清洁模式时，确定所述机器人周围是否存在危险区域，若所述机器人周围存在危险区域，则确定所述机器人在对所述危险区域进行沿边清洁时的路径，控制所述机器人按照确定的所述路径进行沿边清洁。本申请可以在机器人周围存在危险区域时，及时确定对应的沿边清洁路径，从而使机器人可以在避开危险区域的同时，完成对危险区域边界的清洁任务，有利于提高机器人的清洁效率和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 沿边 危险区域 清洁 机器人技术领域 危险区域边界 清洁路径 清洁模式 清洁效率 智能化 申请 避开 | ||
【主权项】：
1.一种机器人沿边清洁的方法，其特征在于，包括：/n当所述机器人处于沿边清洁模式时，确定所述机器人周围是否存在危险区域；/n若所述机器人周围存在危险区域，则确定所述机器人在对所述危险区域进行沿边清洁时的路径；/n控制所述机器人按照确定的所述路径进行沿边清洁。/n
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