[发明专利]一种自移动机器人及驱动轮在审
| 申请号： | 201910913274.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112549864A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐泽恒;齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/00 | 分类号： | B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自移动机器人及行进轮，其中，自移动机器人，包括：机体；行进轮，设置在所述机体的底部；其中，所述行进轮包括轮胎，轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。本发明实施例提供的技术方案，行进轮的胎面包含至少两种材料制成的组成件，即行进轮的轮胎具有至少两种材料的性能，使得行进轮能够满足多场景的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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