[发明专利]一种图像校正方法及装置在审
| 申请号： | 201910914114.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110796604A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 程德心;卫扬道;王婷;夏良俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种图像校正方法及装置。其中，方法包括：通过安装于目标物内的对地摄像头，获取所述目标物在对地方向上的图像，并通过与所述对地摄像头连接的陀螺仪，获取所述对地摄像头的角度变化值；根据所述角度变化值和所述对地摄像头的内参矩阵，对所述图像进行倾斜校正。本发明实施例提供的方法及装置，通过陀螺仪实时获取对地摄像头各方向旋转角度，结合对地摄像头内参矩阵对因车辆加减速、颠簸等情况造成的倾斜图像进行校正，从而提高位置推定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 角度变化 内参矩阵 目标物 陀螺仪 图像 摄像头连接 倾斜图像 倾斜校正 实时获取 图像校正 位置推定 加减速 校正 颠簸 | ||
【主权项】：
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：/n通过安装于目标物内的对地摄像头，获取所述目标物在对地方向上的图像，并通过与所述对地摄像头连接的陀螺仪，获取所述对地摄像头的角度变化值；/n根据所述角度变化值和所述对地摄像头的内参矩阵，对所述图像进行倾斜校正。/n
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