[发明专利]一种无人机机臂折叠装置及无人机在审
| 申请号： | 201910914444.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110466736A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姚永明;于沛然;刘剑波;张俊秋;牛世超;周广利 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 杨克<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械技术领域，提供了一种无人机机臂折叠装置及无人机，机臂折叠装置包括：固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。本发明方案通过将固定臂与活动臂活动连接，然后活动臂带动机臂相对固定臂运动实现机臂的折叠与展开；并且通过设置展开固定机构使机臂处于稳定的展开状态，通过设置折叠固定机构有效保障机臂在折叠后处于稳定状态，避免无人机在运输过程中发生晃动造成机臂损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 活动臂 固定臂 折叠 折叠装置 折叠固定机构 固定机构 机械技术领域 活动连接 有效保障 运输过程 展开状态 转动连接 安装机 臂运动 晃动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂折叠装置包括：/n固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；/n活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；/n展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；/n折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。/n
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