[发明专利]高度跟随调整系统及装卸方法在审
申请号: | 201910914776.7 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110498266A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 许大红;石江涛;张石明;郭子文;张普;胡祥瑞;张杰 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G69/24 | 分类号: | B65G69/24;B65G67/04 |
代理公司: | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人: | 孟宪功<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种高度跟随调整系统及装卸方法,涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括:设备平台,用于承载装卸设备。升降机构,连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组,间隔设置于设备平台的边缘,用于实时检测车厢载货面与设备平台的相对高度。控制器,与升降机构和多个光电传感器组电连接,并用于依据多个光电传感器组的检测结果控制升降机构升降。本发明还提供了一种装卸方法,其采用了上述的高度跟随调整系统。本发明提供的高度跟随调整系统及装卸方法能依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度,进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动,能提高装车的效率。 | ||
搜索关键词: | 设备平台 调整系统 光电传感器组 装卸设备 装卸 车厢 升降机构 载货面 装车 高度调整设备 辅助设备 间隔设置 检测结果 降低设备 控制升降 实时检测 控制器 电连接 载货 举升 升降 承载 保证 | ||
【主权项】:
1.一种高度跟随调整系统,用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降,其特征在于,所述高度跟随调整系统包括:/n设备平台,用于承载所述装卸设备;/n升降机构,连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台;/n多个光电传感器组,间隔设置于所述设备平台的边缘,用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度;/n控制器,与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接,并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。/n
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