[发明专利]肢体康复外骨骼

摘要

本发明公开一种肢体康复外骨骼，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；捆绑结构，捆绑结构用于固定部分肢体于第二支撑杆，捆绑结构设于第二支撑杆的一侧；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮，内侧轮和外侧轮分别设于第二支撑杆的两侧，内侧轮与捆绑结构位于第二支撑杆的同一侧。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，并且在用户使用时，避免肢体康复外骨骼倾斜带来的不良影响。

主权项

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：/n第一支撑杆，所述第一支撑杆采用硬质材料制作；/n第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆采用硬质材料制作；/n捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第二支撑杆，所述捆绑结构设于所述第二支撑杆的一侧，所述捆绑结构的材质包括柔性材料；/n第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及/n第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮，所述内侧轮和所述外侧轮分别设于所述第二支撑杆的两侧，所述内侧轮与所述捆绑结构位于所述第二支撑杆的同一侧。/n