[发明专利]清扫设备有效
申请号: | 201910919221.1 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110656609B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 邬宇强;王俊 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张亚辉 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种清扫设备,包括:设备主体;扫盘组件,扫盘组件包括沿横向设置的扫盘机构、弹性件和压力传感器机构,压力传感器机构与设备主体相连,弹性件设置在扫盘机构和压力传感器机构之间,压力传感器机构可采集障碍物对扫盘机构的压力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的清扫设备难以清扫到墙体、马路牙子等障碍物附近容易形成卫生盲区的问题。 | ||
搜索关键词: | 清扫 设备 | ||
【主权项】:
1.一种清扫设备,其特征在于,包括:/n设备主体(10);/n扫盘组件(20),所述扫盘组件(20)包括沿横向设置的扫盘机构(21)、弹性件(22)和压力传感器机构(23),所述压力传感器机构(23)与所述设备主体(10)相连,所述弹性件(22)设置在所述扫盘机构(21)和所述压力传感器机构(23)之间,所述压力传感器机构(23)可采集障碍物(01)对所述扫盘机构(21)的压力。/n
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