[发明专利]一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910919306.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110609576B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈明珠;杨增启;陈天钧;吴惠敏;潘武;邵一轶 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵凯莉 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，包括：接收第二球机发送的目标对象在每个时刻对应的转动角度，其中，所述每个时刻对应的转动角度是所述第二球机根据所述目标对象在每个时刻的坐标信息确定的；根据当前时刻对应的转动角度和上两个时刻对应的转动角度，确定所述目标对象当前的目标运动参数；根据所述目标运动参数，控制第一球机的第一云台和第二球机的第二云台进行转动，其中，所述第一云台和第二云台转动的合成运动参数与所述目标运动参数相同。通过两个云台协同转动跟踪，缩短了定位时间，提升了跟踪效率，并且两个云台协同转动跟踪，提高了视场范围，避免了目标对象突然加速或减速时，跟踪丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收第二球机发送的目标对象在每个时刻对应的转动角度，其中，所述每个时刻对应的转动角度是所述第二球机根据所述目标对象在每个时刻的坐标信息确定的；/n根据当前时刻对应的转动角度和上两个时刻对应的转动角度，确定所述目标对象当前的目标运动参数；/n根据所述目标运动参数，控制第一球机的第一云台和第二球机的第二云台进行转动，其中，所述第一云台和第二云台转动的合成运动参数与所述目标运动参数相同。/n
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