[发明专利]送料机构在审
| 申请号： | 201910919521.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110654784A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 宋思玉;郑海强;冯东闯;朱燕昌;刘东阳;黄静夷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/02 | 分类号： | B65G27/02;B65G47/26;B07C5/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种送料机构，送料机构，用于运输多个待加工件，送料机构包括：震盘，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件，传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件；承载组件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行，以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 待加工件 承载组件 传送组件 送料机构 震盘 检测装置 振动件 运输 预定安装位置 工作效率 控制系统 停止运行 出料口 加工件 接料端 小弯头 检测 上夹 送料 排序 机器人 传送 承载 | ||
【主权项】：
1.一种送料机构，用于运输多个待加工件(1)，其特征在于，所述送料机构包括：/n震盘(10)，所述震盘(10)内设置有振动件，以在所述振动件振动时将所述待加工件(1)进行定向排序并运输；/n传送组件(20)，所述传送组件(20)的接料端设置在所述震盘(10)的出料口处，以用于接收并传送所述待加工件(1)；/n承载组件(30)，所述承载组件(30)设置在所述传送组件(20)的送料端的一侧，以使所述传送组件(20)将所述待加工件(1)运输至所述承载组件(30)上，以使机器人由所述承载组件(30)上夹取所述待加工件(1)并将所述待加工件(1)安装至预定安装位置；/n检测装置(40)，所述检测装置(40)的至少部分设置在所述承载组件(30)上，用于检测所述承载组件(30)上是否承载有所述待加工件(1)，以在所述检测装置(40)检测到所述待加工件(1)时，利用控制系统控制震盘(10)和所述传送组件(20)停止运行。/n
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