[发明专利]一种稳定型复印机移载机械手在审
| 申请号： | 201910921920.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110696006A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈汉斌;林剑锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市立安科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王立武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定型复印机移载机械手，包括底座、底板、透气孔、外壳和旋转机构，所述底板的顶端固定有底座，且底座的内部安装有旋转机构，所述底座的上方设置有支板，所述支板的顶端安装有外壳，所述外壳的上方设置有第一连杆，所述第一连杆顶端的内部铰接有柱体，且柱体的两端皆设置有外罩，所述柱体的上方设置有第二连杆，且第二连杆的一端与柱体的表面相铰接，所述第二连杆远离柱体一侧的底端固定有块体，且块体的下方设置有夹具，所述夹具顶端的两侧皆安装有拆卸机构。本发明不仅实现了该机械手使用时角度调节的功能，实现了该机械手便于分解以及便于夹取的功能，而且实现了该机械手便于拆装的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 柱体 机械手 底座 底板 旋转机构 铰接 块体 支板 夹具 便于拆装 拆卸机构 顶端安装 夹具顶端 角度调节 连杆顶端 内部安装 复印机 透气孔 稳定型 底端 夹取 外罩 移载 分解 | ||
【主权项】：
1.一种稳定型复印机移载机械手，包括底座(1)、底板(2)、透气孔(3)、外壳(12)和旋转机构(13)，其特征在于：所述底板(2)的顶端固定有底座(1)，且底座(1)的内部安装有旋转机构(13)，所述底座(1)的两外侧壁上皆设置有透气孔(3)，所述底座(1)远离透气孔(3)一侧的外壁上固定有单片机(14)，所述底座(1)的上方设置有支板(5)，所述支板(5)的顶端安装有外壳(12)，且外壳(12)的内部铰接有内柱(4)，所述外壳(12)的上方设置有第一连杆(6)，且第一连杆(6)的底端与内柱(4)相铰接，所述第一连杆(6)顶端的内部铰接有柱体(7)，且柱体(7)的两端皆设置有外罩(10)，所述柱体(7)的上方设置有第二连杆(8)，且第二连杆(8)的一端与柱体(7)的表面相铰接，所述第二连杆(8)远离柱体(7)一侧的底端固定有块体(16)，且块体(16)的下方设置有夹具(9)，所述夹具(9)顶端的两侧皆安装有拆卸机构(15)。/n
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