[发明专利]自动化存取系统以及存、取方法有效
| 申请号： | 201910922176.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112573052B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈明;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供自动化存取系统以及存、取方法，包括具有多个货道的货架、AGV小车以及控制单元。控制单元，根据订单需求生成任务指令，并将任务指令下发至AGV小车。AGV小车，具有移动底盘、升降装置以及夹持装置。AGV小车，响应于任务指令、自动行驶至物品的源位置和/或目标位置对应的货道的前下方；升降装置升降带动夹持装置到达货架上货道对应的高度；夹持装置朝向货架上的货道延伸至物品的源位置和/或目标位置，并将物品从源位置取出、和/或将物品存入至目标位置。本发明提出的自动化存取系统以及存、取方法，通过整个系统（AGV小车、货架以及控制单元）的配合，无需人工的参与，能够真正意义上实现全流程自动化存、取。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 存取 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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