[发明专利]一种自动遛娃过程中的检测人体的方法有效
| 申请号： | 201910922687.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110674762B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;邓文拔;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/74;G08B21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 过程 中的 检测 人体 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动溜娃过程中的检测人体的方法，其特征在于，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：/n预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；/n调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设安全距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；/n若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。/n
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