[发明专利]长棒料自动分批取料和上料的供料方法

摘要

本发明公开了一种长棒料自动分批取料和上料的供料方法，其特征在于：其步骤如下：A）、自动分批取料；B）、自动上料。本发明在无需人工操作的前提下，能够快速自分料装置中取出批次长棒料并在移载料车移送下，通过环形传送带出料端部与加工中心对接，自卸载口逐根的滚落至依次经过卸载口下方的上料槽中，在环形传送带运转下，长棒料逐根的送至加工中心，同时在光电传感器和计数器的配合，计数上料根数，出错率较低，且整个上料过程可以自动完成，从而大幅度降低长棒料的上料效率，同时也降低上料的劳动强度，同时多余的棒料直接返送至存料架的堆码区，因此，也不会造成生产车间混乱，也不会占用空间。

主权项

1.一种长棒料自动分批取料和上料的供料方法，其特征在于：其步骤如下：/nA）、自动分批取料，采用的自动分批取料装置包括用于多根长棒料呈水平状态堆码的存料架、形成有自上而下倾斜设置的卸载面的分料架、能够拦截卸载面或缩回卸载面内的闸板、以及取料手，其闸板有多块，且将卸载面自身而下分隔呈了多个料区，其中多个料区包括位于所述卸料面顶部与最上部一块所述闸板之间的上料区、位于所述卸料面底部与最下部一块所述闸板之间的下料区、及位于每相邻两块所述闸板之间的存料区，当需要分批取料时，闸板全部伸出卸载面并形成自上而下依次设置的多个料区，然后由取料手自存料架的堆码区中取出一个批次长棒料，并送至卸载面的顶部，在长棒料的自重下自由滚落至上料区，此时，由最上部的闸板向下缩回卸载面内，位于上料区的长棒料自由滚落至存料区，然后抬升最上部闸板恢复上料区，同时由取料手复位进行下一批次取料；同时，一旦存料区有两个或多个，其通过操作每相邻两个存料区之间的闸板缩回和复位动作，将长棒料依次向下传递，然后操作最上部闸板的缩回和复位，向存料区进行批次补料，直到所有存料区和上料区内全部堆满长棒料时，所述机械手停止取料；/nB）、自动上料，其采用的自动上料装置包括移载料车、长棒料载架单元和长棒料上料单元，首先，移载料车移动至分料架的卸料侧部，使得长棒料载架单元与分料架的卸料面对接；其次，打开位于最下部的闸板，位于最下一个存料区内的长棒料沿着卸载面由下料区自由滚落至长棒料载架单元；接着，移载料车移动至加工中心，由长棒料上料单元输出端部与加工中心进料端部对接，打开长棒料载架单元的卸料口，长棒料逐根下落至长棒料上料单元；最后，在长棒料上料单元的逐步传送下，逐根下落至加工中心，同时在长棒料上料单元出料端部设有光电传感器和计数器，当光电传感器感应到长棒料自长棒料上料单元卸出时，计数器接收到光电传感器信息并开始计数，每感应一根就累计计数一次，直到计数量等于需求根数时，所述的卸料口闭合，所述的长棒料上料单元停止上料，然后，再由移载料车移动将为卸载的长棒料移送至下一台加工中心重复上述上料过程或者退回存料架的堆码区，完成上料过程。/n