[发明专利]车载激光雷达刚柔混连自适应装置在审
| 申请号： | 201910923008.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110794423A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 石欣;范智瑞;张杰毅;翟马强;徐淑源;朱家庆;田文彬;冷正立;周文博;李文昌;廖亮;罗志红;朱琦;秦鹏杰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 50237 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了车载激光雷达刚柔混连自适应装置，主要包括车载雷达、监控探头、通讯模块、连动装置、电机和柔性稳定装置。本发明可以有效防止雷达镜头的抖动。同时，本发明可以有效监测出周围环境的障碍物，从而提高雷达监测的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应装置 车载雷达 激光雷达 监控探头 雷达监测 连动装置 柔性稳定 通讯模块 障碍物 抖动 电机 雷达 镜头 监测 | ||
【主权项】：
1.车载激光雷达刚柔混连自适应装置，其特征在于，主要包括车载雷达、监控探头、通讯模块、连动装置(1)、电机(2)和柔性稳定装置(3)。/n所述车载激光雷达具有反射镜(4)和菲涅尔透镜(54)；/n所述监控探头监测雷达探测区域环境图像，并通过通讯模块发送至处理模块；/n所述处理模块对雷达探测区域环境图像进行图像处理和识别，若雷达探测区域环境图像中识别出障碍物，则每隔t周期产生车载激光雷达反射镜转动角度信号θ
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