[发明专利]扫地机器人清扫路线编辑处理方法和装置在审
| 申请号： | 201910923676.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110522369A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;许登科;赵伟兵 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清扫路线编辑处理方法和装置，其中，清扫路线编辑处理方法包括以下步骤：生成扫地机器人的初始清扫路线；接收对初始清扫路线的修正操作；根据修正操作获取初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据偏移量和偏向角生成修正后的清扫路线。本发明所述清扫路线编辑处理方法和装置，通过对初始清扫路线进行偏移修正，能有效地解决初始清扫路线偏移，无法覆盖清扫覆盖区的问题，提高扫地机器人行走清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 编辑处理 方法和装置 扫地机器人 偏向角 偏移量 修正 偏移修正 清扫效率 覆盖区 有效地 偏移 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人清扫路线编辑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n生成扫地机器人的初始清扫路线；/n接收对所述初始清扫路线的修正操作；/n根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910923676.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人
- 下一篇：压盖可调抽拉滚压拖把
