[发明专利]自动搬运车和搬运系统有效
| 申请号： | 201910923771.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110654794B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 苏学明;李恒东;陈秋燕 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统，即使自动搬运车的主体部存在定位误差，也能方便地将自动搬运车引导至库内的正常位置附近，并能使自动搬运车的搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接，避免搬运部和定位基准件产生破损或者车轮持续运转引起主体部报错等情况。本发明的自动搬运车包括：主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿第一方向移动；以及施力机构，该施力机构沿所述第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运车 搬运 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动搬运车，其特征在于，包括：/n主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；/n搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿与上下方向垂直的第一方向移动；以及/n施力机构，该施力机构能沿第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置。/n
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
