[发明专利]一种梯桄焊接装置

摘要

一种梯桄焊接装置，包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，本装置能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高；大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的两个方位进行定位，定位精准迅速，确保后续高效焊接；采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工，进一步提高了焊接速度。

主权项

1.一种梯桄焊接装置，其特征在于：/n包括焊接输送带(11)和相对于焊接输送带(11)独立脱离的焊接座(1)；/n沿输送方向，焊接输送带(11)顺次划分为用于定位装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)的定位区域、用于将梯桄(9)和梆边(8)焊接为电缆桥架单元(2)的焊接区域和用于将电缆桥架单元(2)和焊接座(1)分别输出的卸料区域，其中：/n对应定位区域，设有用于将焊接座(1)转移到定位区域上、并调整焊接座(1)在定位区域相对于焊接输送带(11)左右侧位置的焊接进料拉件(13)；转移到定位区域上的焊接座(1)呈中空方框形，对应焊接输送带(11)左右两侧，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，对应焊接输送带(11)输送方向，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边(8)外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄(9)两端分别紧抵两片梆边(8)内壁沿设定位置排布在两片梆边(8)内；/n对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有两个焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上的梯桄(9)与梆边(8)的焊接部位设置；/n对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于推离焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；/n控制器通过控制线路连接焊接输送带(11)、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)，焊接座转移推件(14)，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器(12)，控制器接收焊接定位传感器(12)的信号，控制各部件进行如下工作循环：/n控制器控制焊接进料拉件(13)启动，将装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)沿设定方位转移到焊接输送带(11)的定位区域上；/n控制器控制焊接输送带(11)启动，并通过焊接定位传感器(12)检测和判断焊接座(1)是否到达设定的焊接工位；/n如果焊接座(1)到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带(11)停机，此时焊接座(1)最前端的梯桄(9)两端与两片梆边(8)的两个焊接部位正好对准两个焊枪(10)枪口，控制器控制焊枪(10)进行焊接操作；/n控制器控制焊接输送带(11)启动设定时间后停机，此时下一根梯桄(9)两端与两片梆边(8)的两个焊接部位正好对准两个焊枪(10)枪口，控制器控制焊枪(10)进行焊接操作，如此循环，直至所有梯桄(9)都焊接好、成为电缆桥架单元(2)；/n控制器控制焊接输送带(11)启动设定时间后停机，此时装载有电缆桥架单元(2)的焊接座(1)到达卸料区域；/n控制器控制移动卸料座(4)将电缆桥架单元(2)从焊接座(1)顶部开口取出并移离，移动卸料座(4)复位；/n控制器控制焊接座转移推件(14)将焊接座(1)推离焊接输送带(11)，焊接座转移推件(14)复位。/n