[发明专利]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统在审
| 申请号： | 201910924147.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110568864A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹斌;路辉;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550081 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，包括底板连接法兰，在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置，在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置，在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置；还包括视觉装置，该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。本发明的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题，实现了炭素阳极的精准高效仓储。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 底板连接 炭素阳极 法兰 视觉装置 仓储 机电系统 位置精准 旋转模组 正中位置 自动搬运 自动定位 单夹具 外侧端 夹取 搬运 智能 | ||
【主权项】：
1.一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：包括底板连接法兰(1)，在该底板连接法兰(1)下部正中位置设有X轴直线模组装置(2)，在该X轴直线模组装置(2)下部设有Y轴直线模组装置(3)，在该Y轴直线模组装置(3)下部设有旋转模组装置(4)；还包括视觉装置(5)，该视觉装置(5)设置在底板连接法兰(1)下部外侧端。/n
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