[发明专利]一种视觉定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910924517.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110675445B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位方法、装置及存储介质，涉及定位技术领域，用以解决现有技术中视觉定位方法操作复杂的问题。该方法中，通过对两个摄像头旋转，确定待定位物体分别位于两个摄像头像面中心时的方位角和倾角，并根据确定的两个摄像头的位置、方位角和倾角，确定待定位物体的坐标。这样，根据摄像头的位置旋转的角度，即可确定待定位物体的坐标，从而达到了简化定位操作的效果；同时，由于待定位物体位于像面中心处进行定位，不会产生形变，从而进一步的提高定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过图像识别技术同时确定在第一摄像头中的待定位物体和在第二摄像头中的所述待定位物体；/n对所述第一摄像头进行旋转，确定所述待定位物体在所述第一摄像头的像面中心位置时的第一方位角和第一倾角；以及，/n对所述第二摄像头进行旋转，确定所述待定位物体在所述第二摄像头的像面中心位置时的第二方位角和第二倾角；/n根据所述第一方位角、所述第一倾角、所述第二方位角、所述第二倾角、所述第一摄像头的位置和所述第二摄像头的位置确定所述待定位物体在空间坐标系的坐标。/n
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