[发明专利]一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910924774.6 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110588665A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 万国强;张忠富;葛彦悟 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G01C21/28;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G01S13/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统，汽车域控制器获取在自动驾驶车辆运行过程中，车载传感器采集的车辆行驶环境信息，车辆行驶环境信息包括自动驾驶基础设施信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，在高精度地图中查找与车辆定位信息相对应的目标位置，并在高精度地图中确定包含目标位置的目标高精度地图，通过将采集的自动驾驶基础设施信息与目标高精度地图中包含的标准自动驾驶基础设施进行对比，确定自动驾驶基础设施是否发生变化，并在二者存在不一致的信息时，确定自动驾驶基础设施发生变化，并输出提示信息，以便提醒相关技术人员采取相应的措施，对自动驾驶基础设施进行维护和保养。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 基础设施 车辆定位信息 基础设施信息 车辆行驶 环境信息 目标位置 车辆定位模块 车辆运行过程 采集 车载传感器 维护和保养 装置及系统 提示信息 域控制器 不一致 发送 查找 输出 汽车 检查 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶基础设施检查方法，其特征在于，应用于汽车域控制器，所述汽车域控制器分别与车载传感器和车辆定位模块连接，该检查方法包括：/n获取车载传感器采集的自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；/n从预存储的高精度地图中，查找到与所述车辆定位信息相对应的目标位置；/n在所述高精度地图中确定距离所述目标位置的距离为预设距离的区域所覆盖的目标高精度地图；/n将采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述目标高精度地图中的标准自动驾驶基础设施信息进行比对；/n当采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述标准自动驾驶基础设施信息存在不一致的信息时，输出自动驾驶基础设施变化的提示信息。/n
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