[发明专利]一种粮食加工用全履带机器人

摘要

本发明公开一种粮食加工用全履带机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧均设置有侧边轮和辅助轮，所述侧边轮和辅助轮位于侧边轮的一端，且侧边轮和辅助轮的外部均设置有全包履带，所述机身主体的一端连接有分散组件，且机身主体的顶部安装有操作臂，所述机身主体的另一端安装有压辊组件，所述操作臂包括固定座，所述固定座的顶端安装有第一支臂，所述第一支臂的一端连接有第二支臂，所述第二支臂的一端远离第一支臂的一端连接有破碎爪；本发明一种粮食加工用全履带机器人能够代替人工对粮食进行碾压和粉碎操作，有效的防止粮食结块，且设置全包履带，基本不存在缝隙，能够有效的避免粮食卡入到履带当中，具有较好的使用效果。

主权项

1.一种粮食加工用全履带机器人，其特征在于，包括机身主体(1)，所述机身主体(1)的两侧均设置有侧边轮(2)和辅助轮(3)，所述侧边轮(2)和辅助轮(3)位于侧边轮(2)的一端，且侧边轮(2)和辅助轮(3)的外部均设置有全包履带(4)，所述机身主体(1)的一端连接有分散组件(5)，且机身主体(1)的顶部安装有操作臂(6)，所述机身主体(1)的另一端安装有压辊组件(7)；/n所述操作臂(6)包括固定座(8)，所述固定座(8)的顶端安装有第一支臂(9)，所述第一支臂(9)的一端连接有第二支臂(10)，所述第二支臂(10)的一端远离第一支臂(9)的一端连接有破碎爪(11)；/n所述破碎爪(11)包括连接座(12)，所述连接座(12)的底端安装两组对转齿轮(16)，每组所述对转齿轮(16)的底部连接有一根摆杆(13)，两根所述摆杆(13)的一端均连接有夹块(14)，且夹块(14)的侧壁安装有若干组破碎齿(15)；/n所述全包履带(4)包括固定框(17)，所述固定框(17)的内侧壁环绕设置有若干组对接齿块(20)，且固定框(17)的外部卡接有若干组卡件(18)和挤压柱(19)，若干组所述挤压柱(19)与卡件(18)交替卡接在固定框(17)的外部；/n所述卡件(18)包括嵌块(21)，且嵌块(21)的两侧靠后端均安装有延长板(22)，所述嵌块(21)的两侧靠前端均安装有顶杆(23)；/n所述分散组件(5)包括安装板(24)，所述安装板(24)的底部开设有若干组固定槽(25)，且固定槽(25)的内侧安装有分散齿轮(26)。/n