[发明专利]一种NCK高速伺服送料机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910925798.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110479895B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孙德明;粟羽;任海 | 申请（专利权）人： | 扬州铭诚鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/09 | 分类号： | B21D43/09 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 潘云峰 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种NCK高速伺服送料机及其控制方法，送料机包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机；控制方法包括在位移模式和力矩模式间切换伺服电机工作模式，从而控制材料的夹持和放松，保证冲压精度；本发明无需设置放松组件，仅仅通过一个伺服电机控制，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 nck 高速 伺服 送料机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种NCK高速伺服送料机，其特征在于，包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机。/n
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